En una narración en pasado podemos distinguir entre una información más relevante (que hace que el relato avance), y una información menos importante (que solo explica el contexto y describe la situación en que sucede la acción).
En general resaltamos la información más relevante con verbos en indefinido.
Después de comer volvimos a la playa.
En general resaltamos la información menos relevante con verbos en imperfecto.
Si te apetecía tomar algo, podías ir a un chiringuito que había en la arena.