En algunos verbos (esperar, querer, necesitar, desear) usamos QUE + [subjuntivo] cuando los sujetos de los verbos son diferentes personas.

Y usamos el infinitivo cuando los sujetos de los verbos es la misma persona.

Esperar

Se usa el infinitivo cuando los sujetos de los verbos es la misma persona.

(yo) Espero (yo) llegar pronto a casa.

(tú) ¿Esperas (tú) llegar pronto a casa?

(él) Espera (él) llegar pronto a casa.

(nosotros) Esperamos (nosotros) llegar pronto a casa.

(vosotros) ¿Esperáis (vosotros) llegar pronto a casa.

(ellos) Esperan (ellos) llegar pronto a casa.

Esperar que

Se usa QUE + [subjuntivo] cuando los sujetos de los verbos son diferentes personas.

(yo) Espero QUE (nosotros) lleguemos pronto a casa.

(yo) Espero QUE (tú) llegues pronto a casa.

(yo) Espero QUE (ellos) lleguen pronto a casa.

(él) Espera QUE (yo) llegue pronto a casa.

(nosotros) Esperamos QUE (vosotros) lleguéis pronto a casa.

(ellos) Esperan QUE (usted) llegue pronto a casa.

Querer

Se usa el infinitivo cuando los sujetos de los verbos es la misma persona.

(yo) Quiero (yo) llegar pronto a casa.

(tú) ¿Quieres (tú) llegar pronto a casa?

(él) Quiere (él) llegar pronto a casa.

(nosotros) Queremos (nosotros) llegar pronto a casa.

(vosotros) ¿Queréis (vosotros) llegar pronto a casa.

(ellos) Quieren (ellos) llegar pronto a casa.

Querer que

Se usa QUE + [subjuntivo] cuando los sujetos de los verbos son diferentes personas.

(yo) Quiero QUE (nosotros) lleguemos pronto a casa.

(yo) Quiero QUE (tú) llegues pronto a casa.

(yo) Quiero QUE (ellos) lleguen pronto a casa.

(él) Quiere QUE (yo) llegue pronto a casa.

(nosotros) Queremos QUE (vosotros) lleguéis pronto a casa.

(vosotros) ¿Queréis QUE (él) llegue pronto a casa.

Opinar

Muchas expresiones para opinar y expresar gustos (me gusta, me encanta, me parece, está bien, etc.) se forman con la estructura QUE + [subjuntivo].

Me encanta QUE haya menús con muchos platos.

Está bien QUE haya menús con muchos platos.

Me parece perfecto QUE haya menús con muchos platos.

Me parece una buena idea QUE tengan menús con muchos platos.